Бразилия граничит почти со всеми южноамериканскими странами (кроме Чили и Эквадора): на севере — с французской Гвианой, Суринамом, Гайаной, Венесуэлой; на западе — с Колумбией, Перу, Боливией; на юго-западе — с Парагваем, Аргентиной; на юге — с Уругваем. На северо-востоке, востоке и юго-востоке Бразилия омывается водами Атлантического океана, в котором ей принадлежит ряд островов: Фернанду-ди-Норонья, Рокас, Сан-Паулу, Триндади, Мартин-Вас. Длина береговой линии — 7,4 тыс. км. Береговая линия изрезана довольно слабо, однако имеются бухты и заливы, которые используются в качестве естественных гаваней.